总结思考Robotics Research Preparation (RRP),课程链接👉🏻:Link。对于读论文和写报告,我已经总结一番了。这里就只谈谈对课程的看法和值得改进的地方。
课程看法
课程分为lectures和reading group。能说会道而且段子随口就来的Arthur会讲很多和对读文献和写报告有用的技巧,reading group是lectures之外的实践扩展,我们每周需要写一篇规定话题或者自由话题的论文的review,另外schedule上规定每周三名同学做review的presentation。不管是review还是presentation,都要把paper的bibliography, aim, summary, personal comments展示出来。
我的不足
主要是critical thinking的不足,这个也是助教Ana Guerra-Langan反馈指出的。以下仅以我在最后一周做的presentation为例讲我的这个不足,相信在之前的review中,我也做的不够好。
Title: Deep Reinforcement Learning with Double Q-Learning
Date: 2019/12/10
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我的critical thinking确实做的很肤浅(其实我看其他同学所做的comments这一块也没有做的很好的,说明大家都有不足),那么接下来我做论文的review,一定是要达到某种结果的,即深刻认识到论文的价值,取其精华,去其糟粕,加强逻辑,扩展实际运用等。