总结思考Technology and Context of Robotics and Autonomous Systems (TCRAS). 课程链接👉🏻:Link.
课程介绍
这门课开始于10月3号，report截止日期是12月20日。上课内容就是每周在UoB和UWE各有两个25分钟的讲座，由专业的前辈包括教授，博士等（也有一次请到了工业领域的London product design studio的Sebastian Conran）来讲授，话题来自机器人和自动化系统(TCRAS)领域，都是是各位前辈正在研究或者过去研究的话题。
课程的评分，就纯看提交的两篇report。第一篇report是reviews of attended seminars，每周从UoB和UWE中各选一个话题来写review，要求概括研究领域和研究挑战。第二篇report是在TCRAS领域选择目前robotics有潜力解决现有问题的领域话题，并且评价social, legal, ethical, economical, industrial, environmental impact，以及挑战，危险和机遇。
评价
总的来说，我觉得这门课是很有价值的，不仅仅是让我听到大佬们的研究介绍，而且给我了一次好好审视研究领域的过去，现在和将来的机会。
怎么理解这种机会，如果说assignment 1是练练手，让我在众多我暂时还理解浅显的领域中找到自己真正觉得有意思的和没意思的，然后提供几个可供探索的山洞。那么assignment 2就给了我一支火炬，让我自己去探索。探索现在大家在研究什么（其实我没有太多办法去知道正当下在研究什么，我对项目的敏感度还不够，姑且说是前几年在研究什么吧），知道过去（也姑且说是70年代之后吧）有什么经典的数学物理模型，算法和应用，然后大概的了解未来还要往哪个方向努力，要解决什么现在还不好解决的问题。
除了增加领域敏感度以外，assignment 2还训练了我读参考文献，写研究综述的能力。读参考文献要求效率高，不仅要留下需要看的（其实应该深度去看的，不过综述嘛，我目前的理解也只是浅显地看看paper主旨）也要快速排除对主题没有价值的论文。其次包括多论文的类比对比，多论文的因果关系（发展先后，解决问题等）等也是写综述的重点。至于写综述，如何去找文献，整理文献，写学术报告等，是有一个前人已经总结好而且我觉得也很有帮助的参考流程的，需要熟练掌握和贯彻。
反思不足
但是我觉得我上这门课很有不足，就是没有带着目的去听课，每一门课就相当于一篇论文，所以说问题就是没有带着目的去看论文，也没有构建好论文读书笔记（笔记零散）。我在学期开始前的暑假曾经设计过自己的笔记系统，但是确实太复杂，实施起来来麻烦没效率，我自己都懒得用，现在提起来还羞耻。毫无疑问，我需要效率更高的整理笔记方法。这一点我也在读文献和写学术报告中重点反思。
最后，感谢所有为我们讲课的前辈们！👏